项目需求
自动上下料
双工位准直切割
项目挑战
太阳能电池片本身很脆，加工过程中容易出现碎裂。
吸盘吸电池片时，容易出现粘连的情况。
解决方案
对每个吸盘和气缸气压进行精细化调节，以使动作更加柔顺，并防止出现碎裂。同时，加入了吸盘负压检测功能，在负压到位后再进行轴动作，以避免掉落或在没有吸稳的情况下出现侧滑。
在上料吸取时，采用侧向分片吹气加顶升轴抖动的方式，以防止电池片粘连。
提供独立的上下料功能，并将上料和下料工位执行完对应动作后，交替到另一个切割工位上方进行等待，以提高机台效率和动作流畅性。
获取并记录双工位切割托盘的基准点，并导入CAD图形进行处理，可以直接与基准点进行对齐，快速进行加工图档处理。
