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1、 同轴视觉
同轴视觉定位激光打标机的CCD摄像机安装在激光光路上,激光与CCD通过反射可见光的透镜耦合,输出到激光扫描头,通过扫描头XY轴透镜的摆动反射实现摄影分析。同轴视觉定位系统对软件算法和硬件(包括工业摄像机、镜头和激光扫描头)的性能要求非常高,因此成本相对较高,在业内被称为“真同轴”。
特点:
l定位精度高,视野小;
l成本相对较高;
l通过振镜移动位置,拍照效率高;
l配合鹏鼎振镜控制软件能自动实现大范围高精度振镜的畸变校正。
2、 伪同轴视觉
伪同轴视觉定位激光打标机是扫描头输出激光后,激光与CCD通过反射激光和可见光反射透镜耦合输出的设备。摄像机拍照后,通过专业软件算法将图像信息转换为坐标信息,并发送到激光扫描头,从而实现视觉定位和标记的动作。伪同轴与真同轴相比,具有安装方便、视野大、成本低等优点,在工业中得到了广泛的应用,因此在实际应用中经常出现。
特点:
l安装方便,稳定性高;
l无需机械移动,拍照效率高;
l定位精度与视野有关。视野越小,精确度越高;
l视野大,适合大幅面拍照,与打标范围一致。
3、 旁轴视觉
旁轴视觉定位激光打标机易于理解,即CCD摄像机安装在激光扫描头旁边,通过视觉软件计算激光中心与摄像机中心之间的偏移量,从而达到视觉定位的目的。
特点:
l视野大,但精度较低;
l由于需要平台的移动,效率低;
l镜头光源任意搭配;
l成像效果好。
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